B500

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Dec 01, 2023
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B260

The Type of DOFS

Name

Range

Rotation

Translation

Shoulder

✔

 

R1

0-86º

Arm

✔

 

R2

0-84º

Spoke

✔

 

R3

0-106º

Spoke

✔

 

R4

0-108º

Leg

✔

 

R5

0-91º

Base

✔

R6

0-360º