Railroad Excavator Sleeper Handler

Bucket Excavator

The Type of DOFS

Name

Range

Rotation

Translation

Shoulder

 

R1

0-45º

Arm

 

R2

0-48º

Mast

 

R3

0-90º

Base

 

R4

0-360º

Wrist

 

R5

0-40º

Grab

 

R6

0-24º

Swivel

 

R7

0-48º

Rotate Arm

 

R8

0-360º

Expand

 

T1

0-1 meters