Aeolous crane ship

Crane Craft

The Type of DOFS

Name

Range

Rotation

Translation

Arm

 

R1

0-85º

Base

 

R2

0-360º

Arm

 

R3

0-80º

Base

 

R4

0-180º

Arm

 

R5

0-80º

Base

 

R6

0-180º

Hook

 

T1

0-230 meters

Anchor

 

T2

0-43 meters

Hook

 

T3

0-38 meters

Hook

 

T4

0-38 meters