Backhoe

Rotation

Translation

Blade

✔

R1

0-99°

Arm

✔

R2

0-47°

Scoop

✔

R3

0-110°

Shoulder

✔

R4

0-165°

Arm

✔

R5

0-65°

Elbow

✔

R6

0-96°

Leg

✔

R7

0-87°