Railroad Excavator Sleeper Handler
Bucket Excavator | The Type of DOFS | Name | Range | |
---|---|---|---|---|
Rotation | Translation | |||
Shoulder | ✔ |
| R1 | 0-45º |
Arm | ✔ |
| R2 | 0-48º |
Mast | ✔ |
| R3 | 0-90º |
Base | ✔ |
| R4 | 0-360º |
Wrist | ✔ |
| R5 | 0-40º |
Grab | ✔ |
| R6 | 0-24º |
Swivel | ✔ |
| R7 | 0-48º |
Rotate Arm | ✔ |
| R8 | 0-360º |
Expand |
| ✔ | T1 | 0-1 meters |